具身VLA 算法工程师--强化学习

1. 负责机器人领域的强化学习算法研究与开发，机械臂核心技能训练； 2. 熟悉机器人端到端操作模型，研究强化学习在ACT、Diffusion Policy、OpenVLA等前沿VLA模型中的应用； 3. 基于Isaac Gym/Sim/Lab、MuJoCo等仿真平台，设计并实现机器人操作策略的强化学习训练框架，解决sim2real迁移问题； 4. 研究操作模型基于人类或者模型反馈的真机强化学习，提升模型的泛化性和精准性，进一步提升模型的能力； 5. 研究并开发模仿学习与强化学习相结合的算法，实现机械臂复杂操作技能的快速学习和泛化； 6. 跟踪机器人强化学习领域最新研究进展，推动算法创新和技术突破。