地图定位算法工程师

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薪资面议

岗位职责

1、负责面向乘用车量产业务的行车或泊车场景,开发稳定可靠的定位与建图算法,解决量产中的长尾问题: 1、参与多传感器 (GNSS/LiDAR/IMU/轮速/视觉等) 数据融合方案设计,实现车端实时定位与构图; 2、参与高精/标精/导航等不同格式的地图进行数据关联、要素对齐、匹配融合等算法设计与开发; 3、参与云端多趟重建、4D真值系统等开发与研究。