嵌入式硬件工程师

1、负责嵌入式硬件系统的方案设计、原理图绘制及 PCB Layout，参与硬件选型与电路调试； 2、 负责基于 STM32/ARM 等微控制器的底层驱动开发与固件编写，完成外设接口（UART/SPI/I2C/CAN/USB 等）驱动调试； 3、 负责 RTOS（FreeRTOS/Zephyr/RT-Thread）及 Linux 嵌入式平台的应用开发与系统移植； 4、 参与高速 PCB 设计（含 USB、CAN、DDR、2.4GHz 射频等），完成阻抗控制及 EMC/EMI 优化； 5、 配合软件 / 算法团队完成硬件与算法联调，解决产品开发中的硬件相关问题； 6、 编写硬件设计文档、测试报告及 BOM 清单，跟进样机制作与量产转化。

1、 学历与专业：本科及以上学历，相关专业按优先级如下： a) 电子信息工程（080701） b) 电子科学与技术（080702） c) 通信工程（080703） d) 自动化（080801） e) 机械工程（080201） f) 电气工程及其自动化（080601） g) 计算机科学与技术（080901） 2、技能与工具要求 • 熟练掌握 C/C++ 编程，具备良好的代码规范与工程化意识； • 熟悉 STM32 系列 MCU 开发，掌握 STM32CubeMX 配置工具； • 熟悉 Keil、CLion 等 IDE 开发环境，掌握 Git 版本控制与 CMake 构建工具； • 熟悉 Linux/Ubuntu 操作系统开发环境，具备 Shell 脚本编写能力； • 熟练使用 ST-Link、J-Link 等调试工具进行在线调试与问题定位； • 掌握 Altium Designer 或 KiCad 进行原理图与 PCB 设计。 3、加分项 • 具备 Qt 跨平台界面开发经验； • 熟悉 ROS2 机器人操作系统，有 SLAM/VINS 相关项目经历； • 有 Jetson 系列嵌入式 AI 平台开发经验； • 掌握 Docker 容器化部署技术； • 熟悉 OpenCV 图像处理库，具备机器视觉项目经验； • 有 PX4、ArduPilot 等无人机飞控相关开发经验。 4、优先考虑的项目经历 • 基于 STM32 的嵌入式系统完整开发项目（从原理图到固件调试）； • FreeRTOS 或 RT-Thread 实际项目开发经验； • Linux/Ubuntu 环境下的嵌入式应用或驱动开发经验； • ROS2、SLAM、VINS、PX4、ArduPilot 等机器人或无人机相关项目； • 高速 PCB 设计（USB、CAN、DDR、2.4GHz 射频）、阻抗控制及 EMC 设计经验； • 熟练使用 Git、CMake、Qt、OpenCV 等开发工具完成实际项目。 三、岗位福利： 1、六险一金 2、工作时间：8:30-12:00 14:00-18:00，大小周、法定节假日 3、公司人员年轻，氛围轻松；提供AI工具用于工作提效，领导重视研发部门的发展；季度、半年度、年度团建聚餐，以及日常不定时小聚（可自愿参加哦）~