规划控制高级主任师
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薪资面议
岗位职责
1、负责自动驾驶系统规划控制算法的研发、落地和迭代优化；
2、负责自动驾驶规控算法部分软件架构、定义模块的接口，与感知、执行器等模块进行联调，完成安全无碰撞的规控任务；
3、负责自动驾驶系统规划控制算法的验证方案设计与评测；
4、负责自动驾驶系统规划控制算法的前沿技术调研，扩充技术储备；
5、负责自动驾驶算法集成和软件集成工作，包括集成感知、地图、定位、规划、控制等各算法子系统；
6、负责集成后软件系统的问题定位、问题流转、联合调试等；
7、按照项目要求编写各阶段的开发和集成计划，明确开发和集成的时间安排、资源需求及交付物；
8、维护集成代码，参与集成过程中的代码Review和重点Bug分析调试，且要熟悉每次修改内容和重点Bug进展，以便在项目中互相同步。