ROS机器人工程师
南京 · 浦口 顶山 3-5年 本科 1次浏览
15K-18K
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职位解读
ROS机器人工程师是江苏怀清农业股份有限公司在南京浦口 顶山发布的通用岗位，薪资范围15-18K。该岗位要求3-5年经验、本科学历，工作地点位于南京浦口 顶山。江苏怀清农业股份有限公司作为相关企业，其招聘节奏侧面反映该行业在南京的人才需求热度。企业在该岗位的招聘活跃度，往往反映其在对应城市与行业的人才需求热度，可作为择业参考。核心工作：1、基于 ROS1/ROS2 框架负责机器人软件模块开发、节点编写与迭代维护。 2、对接算法、硬件团队完成话题、服务接口开发与联调测试。关键要求：1、熟练使用 ROS1/ROS2，具备机器人软件节点开发实战项目经验。 2、熟悉 C++ 或 Python。
岗位职责
1、基于 ROS1/ROS2 框架负责机器人软件模块开发、节点编写与迭代维护。
2、对接算法、硬件团队完成话题、服务接口开发与联调测试。
3、参与机器人业务功能开发，输出接口与开发文档，定位并修复程序问题。
4、配合团队对接 AI Agent 体系，完成机器人软件模块的对接适配。
职位要求
1、熟练使用 ROS1/ROS2，具备机器人软件节点开发实战项目经验。
2、熟悉 C++ 或 Python，了解 ROS 话题、服务、动作通信机制。
3、具备良好的接口调试能力，能够与硬件、算法团队协同开发。
4、有实体机器人项目开发经验者优先。
还没有该企业的面试经验，快来补充第一份面经～
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