设备控制软件工程师

1.本科及以上学历，自动化、电气工程、计算机科学与技术、软件工程、电子信息工程、机械电子工程等相关专业； 2.2年以上运动控制板卡二次开发经验（雷赛、固高、研华等），熟悉C/C++编程； 3.熟悉至少一种上位机组态软件（易控、组态王、WinCC、MCGS等），能独立完成功能块开发； 4.熟悉PLC编程，掌握ST（结构化文本）语言； 5.能看懂电气原理图，具备设备联调能力，能独立定位并修复程序逻辑、通讯、轴控、时序类问题； 6.具备较强的问题定位与解决能力，能对因自身程序开发或系统设计导致的售后问题负责到底并输出整改报告。 岗位职责 1.负责易控等上位机组态软件中工艺功能块的二次开发、界面组态与整机联调； 2.负责基于运动控制板卡的C++控制程序开发，含板卡初始化、轴使能、点位运动、回零、IO控制与异常处理； 3.负责软PLC编程（TwinCAT/CODESYS类平台），采用ST结构化文本实现设备时序、互锁、报警与机械臂运动指令； 4.负责C#上位机软件的二次开发与接口对接； 5.参与设备软件需求分析、方案设计与接口定义，输出设计说明、接口文档、调试记录与操作维护手册； 6.配合工艺、机械、电气完成整机联调，负责控制软件侧问题定位与修复，输出调试记录与验收报告； 7.完成出厂前软件与整机联合调试，快速定位并解决程序逻辑异常、通讯中断、轴控报错、时序冲突等现场问题； 8.对因本人程序开发或系统设计产生的售后问题进行分析、整改并形成书面报告，推动程序模块化与代码标准化； 9.对接客户现场工程师与操作人员，提供软件操作与维护培训，指导日常点检与简单故障排查； 10.完成直属技术负责人及公司交办的其他工作任务。