自动驾驶规控算法工程师-商用车
东莞 · 大岭山镇 3-5年 本科 1次浏览
25K-35K
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职位解读
自动驾驶规控算法工程师-商用车是安车智行(北京)科技有限公司在东莞大岭山镇发布的通用岗位，薪资范围25-35K。该岗位要求3-5年经验、本科学历，工作地点位于东莞大岭山镇。安车智行(北京)科技有限公司作为相关企业，其招聘节奏侧面反映该行业在东莞的人才需求热度。企业在该岗位的招聘活跃度，往往反映其在对应城市与行业的人才需求热度，可作为择业参考。核心工作：岗位定位 面向重卡/客车等商用车，负责AEB系统的风险评估、制动决策与控制策略开发，协调感知-决策-执行链路，实现碰撞预警与自动紧急制动。关键要求：本科及以上学历，3年+车辆控制/ADAS规控经验，车辆/控制/自动化相关 精通 C/C++。
岗位职责
岗位定位
面向重卡/客车等商用车，负责AEB系统的风险评估、制动决策与控制策略开发，协调感知-决策-执行链路，实现碰撞预警与自动紧急制动。
岗位职责
基于感知输入，开发碰撞风险评估（TTC/THW/碰撞概率）与分级预警算法
设计AEB制动决策逻辑：触发条件、制动力度、分阶段响应（FCW→预充压→全力制动）
结合商用车动力学（气制动延迟、载重变化、路面附着），建立制动控制模型与补偿策略
开发EBS/ESC协同控制接口，适配不同商用车底盘平台
针对重卡转弯、长下坡、湿滑路面、多挂车等场景做控制策略专项优化
支持AEB功能在MIL/SIL/HIL/实车上的验证与标定
与感知、底盘、测试团队协作，定义接口协议、故障处理与降级策略
跟踪AEB法规（JT/T 1242/UN R131等），确保策略满足法规与评分要求
职位要求
本科及以上学历，3年+车辆控制/ADAS规控经验，车辆/控制/自动化相关
精通 C/C++，熟悉MATLAB/Simulink，有Simulink模型生成代码经验
熟悉车辆动力学、制动系统（EBS/ESC/ABS）工作原理
掌握TTC/THW/碰撞风险评估、状态机决策逻辑
有商用车底盘控制或AEB/ACC/AEBS实车项目经验
了解ISO 26262功能安全、ASPICE开发流程
还没有该企业的面试经验，快来补充第一份面经～
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信息来源：智联招聘
自动驾驶规控算法工程师-商用车
25K-35K