职位解读

嵌入式软件工程师(BSP)(外包)是同道快才(上海)人力资源有限公司北京分公司在深圳宝安 新安发布的通用岗位,薪资范围15-25K。该岗位要求5-10年经验、本科学历,工作地点位于深圳宝安 新安。同道快才(上海)人力资源有限公司北京分公司作为相关企业,其招聘节奏侧面反映该行业在深圳的人才需求热度。面试准备阶段,建议提前了解该岗位的业务场景与团队结构,并准备与目标行业相关的实操案例。岗位职责包括:1.负责姿态解算、滤波、控制算法的嵌入式C/C++工程化实现与移植 2.负责端侧模型部署,调试 3.基于LinuX/RTOS进行多线程、消息队列、定时器、中断开发 4.解决进程阻塞、线程抢占、内存抖动、延时抖动等问题 5.对接LiDAR、Camera、IMU、编码器、底盘电机等外。任职要求为:1、精通 C/C++,熟练掌握数据结构、多线程、内存管理、指针操作,具备扎实工程编码能力 2.熟悉Linux系统编程、Shell、akefile、CMake、交叉编译、动态库/静态库编译移植 3.熟悉。

嵌入式软件工程师(BSP)(外包)

深圳 · 宝安 新安 5-10年 本科 1次浏览 6小时前发布
15K-25K
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岗位职责

1.负责姿态解算、滤波、控制算法的嵌入式C/C++工程化实现与移植 2.负责端侧模型部署,调试 3.基于LinuX/RTOS进行多线程、消息队列、定时器、中断开发 4.解决进程阻塞、线程抢占、内存抖动、延时抖动等问题 5.对接LiDAR、Camera、IMU、编码器、底盘电机等外设 7.性能CPU、内存、功耗、时延、帧率专项调优与稳定性量产 8. linux BSP 开发

职位要求

1、精通 C/C++,熟练掌握数据结构、多线程、内存管理、指针操作,具备扎实工程编码能力 2.熟悉Linux系统编程、Shell、akefile、CMake、交叉编译、动态库/静态库编译移植 3.熟悉常用linux BSP 开发 4.熟悉 ROS / ROS2 架构、消息机制、节点开发、bag数据分析 5.熟悉 UART/I2C/SPI/CAN/以太网数据解析,具备传感器驱动调试经验 具备CPU、内存、时延、帧率优化经验,能独立解决嵌入式实时性、稳定性问题 加分项: 1 有机器人、AGV、自动驾驶量产落地经验 2 熟练设备树、内核裁剪、根文件系统制作 3 具备上下位机整体架构设计经验(Linux+RTOS双架构)

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