职位解读

AI 智能算法工程师AI & Autonomous Algorithm Engineer是西安芯柔微纳科技有限公司在西安碑林张家村发布的通用岗位，薪资范围15-30K。该岗位要求3-5年经验、硕士学历，工作地点位于西安碑林张家村。西安芯柔微纳科技有限公司作为相关企业，其招聘节奏侧面反映该行业在西安的人才需求热度。求职者在投递前应结合岗位职责与任职要求，客观评估自身经验与岗位的匹配度，避免盲目海投。岗位职责包括：工作地点：西安、宁波薪资范围：1.5～5 万（可给期权，有专利奖）岗位使命赋予无人机“看懂”山区复杂环境的能力，实现无 GPS 环境下的自主避障、智能巡检与目标识别。核心职责负责基于视觉/激光雷达（LiDAR）的多传感器融合 SLAM 算法研发，实现山区无 GPS/弱。任职要求为：计算机科学、人工智能、机器人学等相关专业硕士及以上学历。 3 年以上自动驾驶、无人机或机器人领域的 SLAM/感知/规划算法落地经验。精通 C++/Python，熟练掌握 PyTorch/Tenso。

AI 智能算法工程师AI & Autonomous Algorithm Engineer

西安 · 碑林张家村 3-5年硕士 1次浏览 34分钟前发布

15K-30K

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岗位职责

工作地点：西安、宁波薪资范围：1.5～5 万（可给期权，有专利奖）岗位使命赋予无人机“看懂”山区复杂环境的能力，实现无 GPS 环境下的自主避障、智能巡检与目标识别。核心职责负责基于视觉/激光雷达（LiDAR）的多传感器融合 SLAM 算法研发，实现山区无 GPS/弱 GPS 环境下的精准定位与建图。开发复杂地形（森林、峡谷）下的三维实时避障与局部动态路径规划算法。针对应用场景（森林火情、农林植保、应急救援），训练并部署轻量化目标检测与语义分割模型（如 Yolo, Mask R-CNN）。优化 AI 算法在机载边缘计算平台（如 Nvidia Jetson Orin, 华为昇腾）上的推理性能（TensorRT, NCNN）。构建数据采集、自动标注、模型训练与 OTA 部署的 AI 闭环流水线。

职位要求

计算机科学、人工智能、机器人学等相关专业硕士及以上学历。 3 年以上自动驾驶、无人机或机器人领域的 SLAM/感知/规划算法落地经验。精通 C++/Python，熟练掌握 PyTorch/TensorFlow，熟悉ROS/ROS2 生态。深入理解 VIO/LIO（视觉/激光惯性里程计）及主流 3D 路径规划算法（如 A*, RRT*, DWA）。加分项有无人机森林巡检、电力巡检或应急救援等实际项目落地经验。在 CVPR/ICRA/IROS 等顶会发表过相关论文，或在知名机器人/AI 比赛中获奖。

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西安芯柔微纳科技有限公司

· 20-99人

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