线控底盘开发工程师

一、工作内容： 1. EMB系统软件开发与算法设计：负责电子机械制动（EMB）系统的核心控制算法开发，包括电机控制（如FOC矢量控制、三环控制）、夹紧力闭环控制、驻车控制逻辑；主导ABS（防抱死）、TCS（牵引力控制）、VDC（车身稳定控制）等基础制动功能在EMB系统上的软件架构与算法落地。 2. X向（纵向）其它核心功能开发：负责智能底盘X向（驱动与制动协同）相关功能的软件开发，包括舒适制动（CST）、智能能量回收（CRBS）、坡道辅助（HHC）以及面向高阶智驾的纵向执行器接口与轨迹跟踪控制算法。 3. 基于模型的设计（MBD）与代码生成：基于MATLAB/Simulink/Stateflow进行算法的需求分析、架构设计、模型搭建与仿真验证；完成模型的自动代码生成（C代码），并进行软件集成与代码级调试。 4. 测试验证与标定：配合测试团队完成MIL（模型在环）、SIL（软件在环）及HIL（硬件在环）测试；负责实车端纵向控制功能的标定与参数优化，解决实车调试中的复杂电控问题。 5. 跨部门协同与架构对接：与底层软件、硬件及AUTOSAR架构团队协作，完成应用层算法与底层驱动（如CAN/CAN-FD通信、UDS诊断、传感器信号）的匹配；与整车控制器（VCU）或智驾域控制器（ADC）进行接口定义与联调。 二、

1. 学历与专业：车辆工程、自动化、控制工程、计算机、电子信息等相关专业，本科及以上学历（硕士优先）。 2. 经验要求：3年以上汽车底盘电控系统（如ESC/ABS、EPB、EMB、线控制动/线控底盘）算法或软件开发经验；有EMB量产或预研开发经验者优先。 3. 专业技能： - 精通基于模型的设计（MBD），熟练使用MATLAB/Simulink/Stateflow进行建模与仿真。 - 精通C/C++语言，具备扎实的代码编写能力，熟悉AUTOSAR软件架构（CP/AP），有实际项目的代码集成与调试经验。 - 熟悉电机控制原理（如FOC、PID闭环控制），对车辆动力学（纵向动力学、轮胎模型）有深刻理解。 - 熟悉主流车载总线协议（CAN/CAN-FD、FlexRay）及诊断协议（UDS）。 - 熟练使用HIL测试设备（如dSPACE、ETAS）及相关标定工具（CANape、INCA等）。 4. 熟悉功能安全的开发要求。 5. 综合素质：具备优秀的逻辑思维能力、问题分析与解决能力，具有良好的团队协作精神与跨部门沟通能力，对线控底盘和前沿智驾技术充满热情。