职位解读
机器人运控系统开发（大厂+双休餐补）是江苏成功企业管理有限公司苏州分公司在北京石景山 苹果园发布的通用岗位，薪资范围14-21K。该岗位要求经验不限经验、本科学历，工作地点位于北京石景山 苹果园。江苏成功企业管理有限公司苏州分公司作为相关企业，其招聘节奏侧面反映该行业在北京的人才需求热度。企业在该岗位的招聘活跃度，往往反映其在对应城市与行业的人才需求热度，可作为择业参考。岗位职责包括：头部互联网大厂，入职五险一金，双休，餐补，下午茶不限量 岗位定位：负责机器人运动控制系统的架构设计、核心模块开发与整机集成，构建实时、稳定、可扩展的控制链路，保障机器人在复杂任务和动态环境中的运动精度、响应性能与运行安全。 1. 设计机器人运动控制系统架构，划分感知输入、状态估计。任职要求为：1. 本科及以上学历，自动化、控制科学、机器人、电子工程或相关专业优先； 2. 掌握C/C++开发语言和Linux环境，具备机器人控制系统、实时系统或嵌入式系统的工程开发经验； 3. 熟悉机器人运动学。
机器人运控系统开发（大厂+双休餐补）
北京 · 石景山 苹果园 经验不限 本科 1次浏览
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14K-21K
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岗位职责
头部互联网大厂，入职五险一金，双休，餐补，下午茶不限量
岗位定位：负责机器人运动控制系统的架构设计、核心模块开发与整机集成，构建实时、稳定、可扩展的控制链路，保障机器人在复杂任务和动态环境中的运动精度、响应性能与运行安全。
1. 设计机器人运动控制系统架构，划分感知输入、状态估计、轨迹生成、控制执行和安全保护模块；
2. 开发关节控制、底盘控制、全身控制或末端执行器控制算法，实现位置、速度、力矩及力位混合控制等核心能力；
3. 构建机器人运动学与动力学模型，完成正逆解、雅可比计算、轨迹优化、模型参数辨识和控制器调优；
4. 集成电机、驱动器、编码器、IMU、力传感器及其他执行与反馈单元，建立实时通信和状态反馈机制；
5. 优化ROS 2、实时Linux或嵌入式环境下的控制任务调度、通信时延和资源占用；
6. 建设仿真与实机联合验证体系，设计单元测试、闭环测试、边界工况测试和安全测试；
7. 分析机器人抖动、跟踪误差、失稳、碰撞和执行器异常等问题，定位模型、算法、通信及硬件根因并推动闭环解决。
职位要求
1. 本科及以上学历，自动化、控制科学、机器人、电子工程或相关专业优先；
2. 掌握C/C++开发语言和Linux环境，具备机器人控制系统、实时系统或嵌入式系统的工程开发经验；
3. 熟悉机器人运动学、动力学、轨迹规划和经典控制理论，能够独立设计并实现PID、前馈控制、阻抗控制或模型预测控制等算法；
4. 熟悉ROS/ROS 2、实时通信和机器人软件架构，能够完成控制模块开发、系统集成、性能分析与实机调试；
5. 掌握EtherCAT、CAN、串口或工业以太网等通信机制，理解电机、驱动器、编码器及力传感器的工作原理；
6. 熟悉MuJoCo、Gazebo、Isaac Sim、Webots或同类仿真工具，具备严谨的工程分析和系统调试能力。
还没有该企业的面试经验，快来补充第一份面经～
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