java开发

"任职要求 。 熟练掌握 Java，熟悉 Python 者优先，具备良好的代码规范、系统设计能力和复杂问题分析能力。 熟练掌握 Spring Boot、MyBatis/MyBatis-Plus 等主流 Java 开发框架，熟悉微服务架构、服务治理、接口设计及系统性能优化。 熟悉 MySQL、PostgreSQL 等关系型数据库，熟悉 Redis、MQ 等常用中间件，具备复杂业务系统数据建模和优化经验。 熟悉 RESTful API、WebSocket、MQTT、gRPC 等通信方式，具备系统间接口设计、服务集成和设备通信相关开发经验。 了解机器人本体基本组成与常见硬件接口，能够与嵌入式、硬件团队配合完成设备接入、数据采集与软硬件联调；不要求独立进行硬件设计或底层驱动开发。 熟悉 Linux 环境及常用工程化工具，掌握 Docker、Git 等基础能力，有服务部署和运行维护经验。 对任务调度、状态机、设备管理、实时/近实时系统有基本理解，能够将机器人控制需求转化为系统能力。"