Java开发工程师（机器人行业、双休、五险一金）

本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人等相关专业，具备 3 年及以上 Java 后端开发经验，并具备机器人上层控制系统开发经验，参与过任务调度、状态机、指令下发/执行反馈、设备管理、状态同步等模块。 熟练掌握 Java，熟悉 Python 者优先，具备良好的代码规范、系统设计能力和复杂问题分析能力。 熟练掌握 Spring Boot、MyBatis/MyBatis-Plus 等主流 Java 开发框架，熟悉微服务架构、服务治理、接口设计及系统性能优化。 熟悉 MySQL、PostgreSQL 等关系型数据库，熟悉 Redis、MQ 等常用中间件，具备复杂业务系统数据建模和优化经验。 熟悉 RESTful API、WebSocket、MQTT、gRPC 等通信方式，具备系统间接口设计、服务集成和设备通信相关开发经验。 了解机器人本体基本组成与常见硬件接口，能够与嵌入式、硬件团队配合完成设备接入、数据采集与软硬件联调；不要求独立进行硬件设计或底层驱动开发。 熟悉 Linux 环境及常用工程化工具，掌握 Docker、Git 等基础能力，有服务部署和运行维护经验。 对任务调度、状态机、设备管理、实时/近实时系统有基本理解，能够将机器人控制需求转化为系统能力。 岗位职责 负责机器人上层控制系统核心服务的设计与开发，基于 Java 构建任务调度、状态机、指令下发、执行反馈、状态同步、异常处理等控制闭环。 负责控制系统与导航、操作、感知、运动控制等模块的集成，参与接口设计、通信协议设计、数据模型设计与联调，保障任务从下发到执行反馈的完整链路。 负责设备管理、状态监控、数据采集、运行日志与任务追踪等能力建设，支持机器人本体及外设接入、在线状态管理和运行数据回传。 参与控制系统架构设计、性能优化与稳定性建设，解决实时/近实时通信、任务并发调度、数据一致性、异常恢复等工程问题。