职位解读

SLAM 导航算法开发是华勤技术股份有限公司在南昌南昌县发布的通用岗位，薪资范围薪资面议。该岗位要求3-5年经验、硕士学历，工作地点位于南昌南昌县。华勤技术股份有限公司作为相关企业，其招聘节奏侧面反映该行业在南昌的人才需求热度。薪资谈判时，可参考同城市同行业岗位的薪酬区间，结合个人能力与经验争取合理报价。岗位职责包括：负责激光 / 视觉 / 多传感器融合 SLAM 系统的算法研发，包括前端里程计、后端优化、回环检测、重定位与全局一致性建图。 针对〔动态物体干扰、弱纹理、长走廊退化、光照剧变、地面不平整〕等Corner Case，设计鲁棒性方案并持续迭代。 完成算法从原型到嵌入式平台的工程化落地。任职要求为：基本项 硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业，〔2〕年以上 SLAM 相关研发经验。 扎实的数学基础：李群李代数（SO(3)/SE(3)）、非线性最小二乘、卡尔曼滤波、概率图模型。