职位解读
智能驾驶软件开发工程师(hmi后端)是科锐尔人力资源服务(苏州)有限公司在上海嘉定发布的通用岗位,薪资范围20-35K。该岗位要求3-5年经验、大专学历,工作地点位于上海嘉定。科锐尔人力资源服务(苏州)有限公司作为相关企业,其招聘节奏侧面反映该行业在上海的人才需求热度。关注企业的发展阶段与业务方向,有助于判断该岗位的长期成长空间与稳定性。岗位职责包括:1、负责统筹 ROS2 消息的 bridge, migration 与 visualization 的开发维护事项 2、参与感知后处理开发,涉及车道线、动态障碍物、静态障碍物等,为前端提供稳定可靠的感知输出 3、参与优化现有项目构建过程,沉淀通用模块和组件,提升研发体验; 4、与。任职要求为:1、熟练使用 C++ 开发,对 C++ 11、14、17 标准有深入理解与实践 2、熟练使用 Linux 下 cmake, git, conan 等工具,熟悉 docker 与 shell 3、具备 。
20K-35K
岗位职责
1、负责统筹 ROS2 消息的 bridge, migration 与 visualization 的开发维护事项
2、参与感知后处理开发,涉及车道线、动态障碍物、静态障碍物等,为前端提供稳定可靠的感知输出
3、参与优化现有项目构建过程,沉淀通用模块和组件,提升研发体验;
4、与感知、规控及仿真团队紧密合作,优化消息吞吐量,协助排查消息相关问题
职位要求
1、熟练使用 C++ 开发,对 C++ 11、14、17 标准有深入理解与实践
2、熟练使用 Linux 下 cmake, git, conan 等工具,熟悉 docker 与 shell 3、具备 Linux 下丰富的调试经验,可熟练进行 gdb coredump 分析
4、有感知后处理开发经验,熟悉常见的感知后处理算法
5、熟悉 ROS2,有过 ROS 下节点、插件编写经验者优先
6、对并发处理、性能分析及调优有丰富实践经验者优先
还没有该企业的面试经验,快来补充第一份面经~
我来分享面试经验科锐尔人力资源服务(苏州)有限公司 薪资分享(1)
晒薪资6.5K/月 · 经验不限 · 学历不限
智能驾驶软件开发工程师(hmi后端)
20K-35K