软件开发岗（博士生研究岗位）
📍 合肥市⏱️ 应届生🎓 不限 👁️ 3次浏览
薪资面议
岗位职责
自动驾驶方向：
1、自动驾驶场景泛化流程制定；
2、混合高斯模型、蒙特卡洛及重要性采样技术研究；
3、场景泛化脚本实现及工具链研究；
4、自动驾驶场景决策算法开发；
5、自动驾驶路径规划算法开发；
6、自动驾驶车辆横向控制算法开发；
7、自动驾驶车辆纵向控制算法开发；
8、车辆动力学研究和建模；
9、自动驾驶车辆横纵向协同控制算法开发。
融合感知方向：
1、基于视觉的环境感知算法开发；
2、基于毫米波雷达的环境感知算法开发；
3、基于激光雷达融合算法开发研究；
4、基于多视觉、多毫米波雷达和多激光雷达的融合感知规划和算法开发。
定位算法方向：
1、基于GPS、惯导、视觉和地图匹配的定位算法开发；
2、基于视觉、惯导、激光雷达和地图匹配的定位算法开发；
3、基于网络的定位算法开发研究；
4、基于GPS、惯导、视觉和激光雷达、高精地图等多源信息的融合定位规划和算法开发。