软件开发岗（感知算法方向）

1.根据适配商用车或乘用车的需要，制定2D视觉数据、3D雷达数据标注规范并在后续根据需要对标注规范进行更新和优化； 2.根据适配商用车或乘用车项目需要进行2D/3D的障碍物，车道线，红绿灯算法的研发或基于已有框架进行定制化开发，使最终的评价指标达到项目要求； 3.根据配商用车或乘用车项目需要，对相机内外参、雷达外参进行标定，并使标定结果满足实际使用需要。 4.多模融合感知算法训练，调优，输出可复现的系统分析文档：包括算法设计原理算法设计原因、算法设计整体架构），过程中进行算子改写和优化，设计符合项目需求的算子用于解决模型性能提优 5. 能够实现多模融合感知算法框架编写和优化，满足模型平台化要求