高级系统工程师(机器人VLA模型)
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薪资面议
岗位职责
1、最新VLA算法方向跟进,sota算法实机/仿真复现;
2、面向工业场景的VLA模型架构设计与开发,如多模态特征对齐、动作序列生成与推理优化,提升机械臂的操作精度与任务泛化能力;
3、VLA的scaling研究,包括数据/模型结构/不同机器构型,在更复杂的工厂场景完成长序列任务、动作泛化、技能泛化;
4、仿真与落地探索,基于isaac sim搭建仿真环境验证操作模型,设计real2sim2real迁移框架,加速算法在工业场景落地。