机器人视觉算法工程师

一、视觉感知算法研发 a.负责2D/3D视觉目标检测、分割、位姿估计等算法的开发与优化(YOLO系列、SAM、PnP等)。 b.实现视觉引导的机械臂末端定位与抓取(如屏幕目标跟随、手势识别触发)。 c.基于深度相机(RGB-D)或激光雷达，完成工作空间的障碍物检测与建图。 二、手眼标定与传感器融合 a.设计并实现 眼在手外/眼在手上两种模式的手眼标定算法，输出精确的相机到机械臂基座/末端的变换矩阵。 b.融合IMU、触觉、力传感器等多模态信息，提升感知鲁棒性。 三、动态目标跟踪与交互 a.开发基于视觉的实时目标跟踪算法(如KCF、 SORT、DeepSORT)，用于人机交互场景(如手势控制、头部姿态跟随)。 b.与规划侧联动，实现视觉目标驱动的轨迹规划(如屏幕跟随人脸移动)。 四、嵌入式与工程化部署 a.在低成本嵌入式平台(RK3588、RDKX5, Jetson Orin)上完成模型轻量化(TensorRT、 ONNX、INT8量化)与高效推理，帧率≥20fps。b.维护视觉感知软件模块，输出标准化API供主控调用。

1. 具备扎实的计算机视觉、机器学习理论基础，熟悉常用视觉感知算法框架与工具链。 2. 熟悉2D/3D目标检测、图像分割、位姿估计、多传感器融合等相关技术原理与工程实现。 3. 掌握手眼标定基本原理，有实际项目经验者优先。 4. 熟悉嵌入式平台上的模型部署流程，具备TensorRT、ONNX或类似推理引擎使用经验。 5. 熟练掌握C++/Python编程，具备良好的代码规范和系统设计能力。 6. 了解ROS/ROS2者优先，具有机器人感知系统开发经验者优先。