点云处理算法工程师

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薪资面议

岗位职责

1、设计/实现/arm部署/激光雷达点云预处理算法(去噪、滤波、畸变校正),实现激光雷达点云与相机RGB数据的融合,设计统一输出格式,支持下游感知(如检测、分割、跟踪)任务; 2、 构建点云质量评估体系(精度/实时性/鲁棒性); 3、编写算法文档,负责推进和组织协调点云算法开发/测试/量产落地工作;