robobus软件开发工程师

📍 芜湖市⏱️ 应届生🎓 不限 👁️ 3次浏览
薪资面议

岗位职责

1、负责开发基于相机和激光雷达的多模态感知模型。 2、负责模型训练和高效化,利用蒸馏/剪枝/INT8 量化等策略对模型进行部署,开发自定义算子加速推理过程。 3、负责开发基于时空联合的决策/轨迹规划算法,熟悉代价函数与约束建模策略。 4、负责开发多传感器融合定位算法。 5、熟练使用ROS2、C++和CUDA开发,熟悉基本的Linux开发环境。