嵌入式软件工程师（机器人）
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薪资面议
岗位职责
1、负责新项目MCU选型、评估，完成最小系统搭建。
2、完成Bootloader设计与开发，支持固件升级。
3、编写、调试底层驱动：GPIO、ADC、定时器、PWM、看门狗等。
4、实现外设驱动：传感器、电机、存储器等。
5、开发与调试常用通信接口：UART、I2C、SPI、CAN、USB等。
6、基于RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）进行多任务应用开发与调度。
7、根据产品需求，实现自定义通信协议或集成标准协议栈。
8、实现与上层主控的实时通信，并执行下发的协同控制指令，编写稳定、高效的应用层业务逻辑代码