四轮独立转向技术主管工程师
📍 芜湖市⏱️ 应届生🎓 不限 👁️ 3次浏览
薪资面议
岗位职责
1、负责四轮独立转向的系统架构设计，搭建角模块底盘系统的机电液一体化架构（含驱动/制动/悬架集成）；
2、负责四轮独立转向的动态协同控制，研发基于模型预测控制的四轮转角协同算法（支持斜行/横移特殊工况）；
3、负责四轮独立转向的失效容错机制策略，构建三级冗余安全体系（电子-机械-液压备份），实现≤15ms故障切换响应；
4、负责牵头四轮独立转向系统功能定义、技术方案制定；
5、负责牵头四轮独立转向软件的开发和功能实现；
6、负责搭建四轮独立转向整车、系统、零件级别的验证方案；
7、负责对设计的算法进行快速原型（RCP）开发，进行台架和实车的测试及优化；
8、负责将成熟的算法按照MBD的方法进行应用层软件组件的开发和单元测试；
9、负责算法、软件开发过程中设计文档的编制；
10、负责制定四轮独立转向系统的开发流程及规范；