自动驾驶数据采集资深研发工程师

1、高性能采集架构设计与开发：基于 Linux/Qt 环境，设计并实现模块化、高并发的采集软件架构；解决多路高分辨率摄像头与激光雷达的数据吞吐难题，确保录制过程零丢帧、低延迟； 2、多维数据实时渲染与监控：基于 OpenGL 开发高性能可视化模块，实现点云、视频流、毫米波雷达目标及自车轨迹的实时 3D/2D 融合渲染；构建设备健康度（CPU/Mem/Disk/Temp）监控看板，让采集状态一目了然； 3、传感器驱动适配与硬件抽象：负责 LiDAR、Camera、GNSS/IMU、Radar 等各类异构传感器的驱动开发与协议解析；封装统一的硬件抽象层（HAL），屏蔽底层硬件差异，实现新传感器的快速接入与热插拔支持； 4、时空同步与数据质量保障：深度实现基于 PTP/gPTP/PPS+NMEA 的高精度时间同步逻辑，构建软硬结合的同步监控机制；开发在线数据校验功能（CRC校验、时间戳跳变检测、空帧检测），在采集源头拦截质量问题； 5、工具链建设与自动化流程：开发数据回放、传感器标定、离线格式转换及日志分析等配套工具链；推动采集软件的 OTA 升级与远程运维能力建设，提升车队规模化采集的运营效率。