动捕与仿真算法
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薪资面议
岗位职责
1、负责全身动作捕捉系统的搭建、数据采集与处理，包括光学、惯性或混合方案。
2、校验并优化机器人仿真模型与真机运动表现的一致性，量化并分析 sim2real 差异。
3、将动作捕捉数据与机器人模型对齐（motion retargeting），实现人类或参考动作在机器人上的精准复现。
4、对仿真模型和控制系统提供反馈与优化建议，确保仿真与真实运动一致性。
5、与控制、规划和强化学习团队紧密合作，将对齐后的动捕数据用于策略训练、运动控制和行为分析。