主管强化学习算法工程师
📍 芜湖市⏱️ 应届生🎓 不限 👁️ 3次浏览
薪资面议
岗位职责
1.负责人形/足式机器人下肢深度强化学习（RL）控制算法的模型设计、开发、训练与调试调优。
2.搭建高效的物理仿真训练平台，攻克 Sim2Real 泛化鸿沟，实现强化学习算法在实际物理机器人上的稳定部署与验证。
3.负责下肢步态规划、全身平衡控制及复杂地形适应性算法的研究，持续提升机器人的抗干扰能力与运动鲁棒性。
4.与机械、电气等硬件团队紧密协作，完成软硬件闭环联调，并结合最新前沿技术持续迭代人形机器人的运动控制性能。