主管SLAM算法工程师
📍 芜湖市⏱️ 应届生🎓 不限 👁️ 3次浏览
薪资面议
岗位职责
1.负责研发基于视觉、LiDAR、GNSS 等多传感器融合的紧组合 SLAM 算法，以及传感器之间的标定与在线自标定算法。
2.负责高精度、高鲁棒性三维建图系统的开发，以及复杂动态与弱纹理场景下的多传感器重定位算法研发。
3.负责基于深度学习与传统几何结合的视觉 SLAM 前端特征算法的研究、设计与优化。
4.协同导航与规划团队，完成建图与定位算法在整机产品上的部署、性能优化及长周期测试，推动算法量产落地。