主管运动控制算法工程师

1.设计并实现机器人全身高精度运控核心算法，包括力位混合控制、基于刚度在线辨识的自适应阻抗/导纳控制等柔顺控制策略。 2.负责关节空间与任务空间的轨迹优化（时间最优/能量最优轨迹生成），解决精密双臂协同操作场景下的高动态响应与毫米级运控需求。 3.建立并优化机器人高精度动力学模型（含摩擦、间隙、柔性关节补偿），开发在线系统辨识框架，实时估计负载惯量等关键参数。 4.负责算法至硬件平台的实时嵌入式部署，构建分层安全保护机制（关节力矩饱和、碰撞检测、零力拖动），并开发多轴伺服同步通信协议栈。