主管具身算法工程师
📍 芜湖市⏱️ 应届生🎓 不限 👁️ 3次浏览
薪资面议
岗位职责
1.负责研发端到端 VLA 架构，实现高层任务规划与低层动作生成的模态对齐，支持长程任务链（CoAT）的自主决策。
2.负责构建物理世界模型（World Model），解决仿真到现实的泛化鸿沟（Sim2Real），提升模型在复杂动态环境中的推理能力。
3.开发基于扩散模型或自回归策略的多模态动作生成算法，设计物理约束注入机制（如运动学校验、碰撞避障），满足真实机器人的动力学限制。
4.搭建问题驱动的数据闭环引擎，融合主动学习技术，探索大模型在架构、数据量到算力上的 Scaling Law 协同扩展路径。