机器人系统集成工程师

（一）岗位职责 1. 负责机器人整机软件架构设计与系统集成，包括控制端、VR端、上位机、视频与传感链路的联通。 2. 负责基于ROS/ ROS2 或其他中间件搭建系统通信框架、模块接口与数据流。 3. 负责设备接入管理、进程管理、系统启动流程、自动重连、健康监测、日志与故障诊断体系建设。 4. 负责现场联调和问题定位，解决系统运行中的通信异常、模块冲突、状态不一致等问题。 5. 负责Jetson/工控机/上位机的部署与运行环境管理。 6. 负责仿真与实机之间的接口打通，支撑系统开发与快速验证。 7. 参与软件版本管理、配置管理、自动化脚本与基础工具链建设。 （二）任职要求 1. 本科及以上学历，自动化、机器人工程、电子信息、计算机、机电一体化等相关专业，应届生、实习生、有相关经验者均可。 2. 熟悉 Linux 开发环境，有扎实的软件工程基础。 3. 熟悉 ROS/ROS2、TCP/UDP、串口、CAN、以太网等常见通信方式。 4. 具备多模块系统集成经验，能够从整机视角进行问题分析。 5. 熟悉 C++ 、Python，具备良好的工程实现能力。 6. 有较强的现场调试、日志分析和问题定位能力。 7. 优先考虑： （1）有机器人系统集成、自动化设备集成经验。 （2）有 Jetson、边缘计算平台、GPU 环境部署经验。 （3）有视频流、远程控制、设备状态管理经验。 （4）有复杂系统稳定性建设经验，如 watchdog、故障恢复、配置回滚等。 （三）福利待遇 1. 薪酬激励： 具有竞争力的基本工资+绩效奖金+年终绩效。 2. 社会保障： 五险一金、定期体检。 3. 假期福利： 带薪年假、周末双休、法定节假日、节日福利。 工作地方：重庆或德阳