仿真实习生

📍 长沙市⏱️ 应届生🎓 不限 👁️ 2次浏览
薪资面议

岗位职责

"1、基于 Isaac Sim、Gazebo 等仿真平台搭建机器人仿真环境,包括场景建模、机器人模型导入与配置 2、参与机器人传感器(相机、LiDAR、IMU 等)的仿真配置与数据调试 3、开发仿真控制脚本,实现机器人运动控制、任务场景逻辑等功能 4、仿真系统与 ROS/ROS2 的集成调试,确保数据交互正常 5、对进行仿真环境的优化,提升仿真精度与运行效率"