数采系统开发实习生
📍 长沙市⏱️ 应届生🎓 不限 👁️ 2次浏览
薪资面议
岗位职责
"1. 负责无人装载机多传感器系统的标定方案设计与实施，包括RGBD相机、鱼眼相机、IMU、激光雷达、轮速计等；
2、负责可活动关节的传感器系统标定，研究可动关节的误差补偿方法，优化关节运动对传感器标定参数的影响；
3、 负责多传感器产线标定、售后标定的方案设计与研发；
4、 负责传感器的内参标定、外参标定以及时间同步；
5、建立传感器标定质量评估体系，制定标定精度验证标准，开发标定结果可视化工具，维护标定参数版本管理系统；"