长安科技-规划控制工程师

1. 负责泊车路径规划算法的设计与开发，根据不同泊车场景（垂直泊车、平行泊车、斜列式泊车等），结合车辆动力学和运动学模型，生成安全、高效、舒适的泊车轨迹。 2. 开发并优化泊车控制算法，实现对车辆底盘系统（转向、制动、驱动）的精准控制，确保车辆按照规划路径准确完成泊车动作，满足停车精度和稳定性要求。 3. 研究先进的规划控制理论和方法，如基于搜索算法（A*、Dijkstra等）、优化算法（二次规划、模型预测控制等）的路径规划与控制策略，将其应用于泊车系统，提升系统性能。 4. 与感知团队紧密协作，融合传感器（超声波雷达、摄像头、毫米波雷达等）实时数据，实现感知与规划控制的无缝对接，使泊车系统能够根据实时环境信息动态调整规划与控制策略。 5. 在仿真环境和实际车辆上对泊车规划控制算法进行测试与验证，收集测试数据，分析算法性能，针对问题进行优化和改进，确保算法在各种复杂泊车场景下的可靠性和鲁棒性。 6. 参与泊车系统的集成与调试工作，协助解决与其他车辆系统（如车身电子、动力系统）的兼容性问题；撰写详细的技术文档，记录算法原理、实现过程、测试结果等，为后续维护和升级提供依据。