集群协调控制算法工程师

1.负责知识图谱或DAG的高层指令解析，将复杂的指令转化为结构化的子任务序列，依赖关系及资源配分配方案。 2.设计多机器人协同探索策略，实现路径规划，避碰，传感器调度以及能耗优化的实时控制。 3.开发不确定性的监测与局部快速重规划模块，动态的调整任务优先级与机器人航迹。 4.搭建海洋环境仿真平台，完成算法在仿真环境下的验证，调优以及底层控制系统的接口联调。

1.计算机，控制，机器人或相关专业硕士及以上学历。 2.精通 Python 或 C++ 语言，熟练使用 PyTorch 等深度学习框架。 3.深入理解多智能体强化学习原理，有MAPPO ，QMIX，MADDPG等算法的实际项目或研究经验。 4.熟悉任务规划 ( DAG / 行为树) 及动态路径的规划算法 (A*，RRT)，具备多机器人避碰和协调调度的经验。 5.具备算法工程化落地能力，重视代码规范和运行效率。 6.有水下机器人，无人机集群或实际硬件平台落地经验者优先，有相关领域顶刊论文者优先。 【为什么选择我们？】 我们鼓励并坚持自下而上的管理理念，挖掘每一位员工的能力。公司通过系统化的项目实践平台与管理赋能机制，为优秀的员工提供参与项目运作及跨部门协作管理的机会。 我们关心员工的个人成长，相信用人所长才能创造团队的最大价值。我们注重员工的专业学习与沉淀，我们相信慢即是快。为你提供不拘泥于固定的工作内容。你将在各类型项目、研究中快速学习和突破，迅速提升核心能力，从专才到通才，与公司共同发展。 我们推崇并践行坦诚、直接的内部文化。这不仅仅是为了创造舒适、高效的沟通环境，更是为了帮助每个人直面自己的不足，获得真正的成长。 【我们的福利】 工作地点：广州南沙区4号线南横地铁站附近 工作时间：五天8小时制，周末双休，工作与家庭兼顾 工作环境：舒适、优美、高效 工作氛围：灵活、开放、创新、有追求

根据岗位性质提供具有市场竞争力的薪酬水平 员工保障：入职即购买五险一金，各种补贴等 带薪假期：法定假期按国家政策休假