算法工程师

· 负责公司双目3D工业相机（星光眼、智光眼、智能眼系列）与工业机器人、机械臂系统的手眼标定算法研发与实现，覆盖眼在手上（Eye-in-Hand）与眼在手外（Eye-to-Hand）两种标定模式； · 负责相机标定与双目立体标定，包括内参标定（张正友标定法）、镜头畸变矫正、左右目外参标定与极线校正，保障双目深度图、点云输出的精度与稳定性； · 负责手眼标定核心问题的建模与求解（AX=XB），实现并优化Tsai-Lenz、Park-Martin等经典算法，精确求解相机坐标系与机器人基座、工具坐标系间的变换矩阵； · 结合机器人运动学（DH模型、正运动学）与相机位姿估计，设计开发自动化标定流程与标定软件工具，支持一键式标定、批量标定及现场快速部署； · 建立标定精度评估体系，通过重投影误差、末端重复定位精度、抓取与焊接定位误差等指标量化标定效果，持续迭代优化算法精度与鲁棒性； · 配合硬件与嵌入式团队优化相机SDK接口、标定板与标识点方案设计，解决强光、反光、振动等复杂工业环境下的标定稳定性问题； · 支撑焊接引导、上下料、装配、码垛等应用场景的现场标定与调试，配合完成与ABB、库卡、FANUC、安川、新松等主流机械臂的通讯对接与系统集成； · 编写标定算法设计文档、操作手册与测试报告，沉淀标定方法论，指导应用工程师完成现场实施与客户培训。 二、任职要求 （一）学历专业 · 硕士及以上学历，计算机视觉、自动化、机器人、数学、机械电子等相关专业；能力突出者可放宽至本科。 （二）专业技能 · 扎实的多视几何与相机标定理论基础，精通张正友标定法、对极几何、双目立体视觉原理（视差计算、深度估计、点云生成）； · 深入理解手眼标定问题建模与求解（AX=XB），熟悉Tsai-Lenz、Park-Martin、Daniilidis等算法及精度对比，熟练掌握刚体变换、四元数、李群李代数等数学工具； · 熟悉机器人运动学（DH参数、正运动学、坐标系变换），了解主流工业机器人通讯协议与示教方式； · 精通C++（必备）与Python，熟练使用OpenCV、Eigen、Ceres、PCL等库，具备标定算法的工程化落地能力； · 了解ROS、ROS2与点云配准（ICP）者优先。 （三）经验与素质 · 2年以上视觉标定或3D视觉算法相关工作经验，有工业相机与机器人手眼标定项目落地经验者优先； · 具备良好的精度分析与误差溯源能力，能独立定位并解决现场标定精度问题； · 有焊接引导、抓取定位、自动化产线视觉集成项目经验者优先； · 责任心强，具备良好的沟通协作能力，能适应短期现场出差支持。