电机控制算法工程师

1. 核心算法研发：负责盘式永磁同步电机（Axial Flux PMSM）的矢量控制（FOC）算法开发，包括坐标变换、电流环/速度环PI调节器设计、SVPWM调制及死区补偿； 2. 专项应用攻关：负责盘式永磁直驱泵组的控制策略，优化启停特性、流量/压力闭环控制及抗扰动能力；负责无轴轮缘推进器的高性能调速算法，重点解决低速爬行、负载突变响应及四象限运行控制； 3. 观测器与辨识：深入研究无位置传感器控制技术（如滑模观测器SMO、龙伯格观测器、高频注入法），负责电机参数的离线/在线辨识算法开发，适应盘式电机特殊参数特性； 4. 仿真与建模：建立高精度电机数学模型及控制系统仿真模型（MATLAB/Simulink），进行算法可行性验证及性能预研； 5. 代码实现与联调：将算法模型转化为C/C++代码，基于DSP/MCU（如TI C2000系列、STM32）进行底层驱动配置与逻辑编写；配合硬件工程师完成软硬件联调； 6. 测试与优化：制定算法测试方案，执行MIL/SIL/HIL测试；分析运行数据，持续优化控制性能（效率、噪声、谐波及动态响应）； 7. 文档撰写：编写算法设计说明书、调试报告、标定流程及相关专利文档。 （二）任职要求1. 必备知识与技能 · 电机控制理论：深入理解PMSM电机原理，精通Id/Iq解耦控制、弱磁控制（MTPA/MTPV）及过调制技术； · 控制策略：熟练掌握矢量控制（FOC）和直接转矩控制（DTC）；熟悉模型预测控制（MPC）或自抗扰控制（ADRC）者优先； · 观测器技术：精通各类无位置传感器算法（适用于零速/低速及中高速工况），熟悉电感辨识、磁链观测及参数鲁棒性设计； · 数字信号处理：掌握数字滤波器设计、Clarke/Park变换及反变换、锁相环（PLL）技术及SVPWM发波原理。 2. 软件与工具掌握 · 仿真建模：MATLAB/Simulink（核心技能，必须熟练使用Simscape Electrical/Power Electronics模块库）、PLECS； · 编程语言：精通C/C++编程，熟悉汇编语言；熟悉Python或Lua用于自动化测试脚本编写者加分； · 嵌入式开发环境：熟练使用CCS（Code Composer Studio）或Keil MDK，熟悉JTAG调试及IDE变量观测； · 版本管理：熟练使用Git或SVN进行代码版本控制； · 测试工具：熟练使用示波器、功率分析仪（如Yokogawa WT系列）进行波形抓取与时序分析。 3. 实践经验 · 行业经验：本科及以上学历，电力电子与电力传动、自动化、控制理论与控制工程等相关专业；3年以上电机控制算法开发经验； · 芯片平台：具有TI C2000系列DSP（如TMS320F28379D、F280049）或ST STM32系列（如G4、F4、H7）的实战开发经验，熟悉ePWM、ADC、EQEP、CLA等外设模块； · 特定项目经验：有盘式电机（轴向磁通）控制经验者优先（熟悉其特殊的电感特性及饱和效应）；有船舶推进、水下航行器（AUV/ROV）或高端流体设备控制经验者优先；有功能安全（ISO 13849 / IEC 61508）开发经验者优先； · 开发模式：熟悉基于模型的开发（MBD）流程，了解MISRA C编码规范。 4. 综合素质 · 具备极强的逻辑思维能力，能够独立阅读英文Datasheet及学术论文并将其转化为工程实践； · 具备优秀的动手调试能力，能通过示波器和日志分析定位算法缺陷； 具备良好的团队协作精神，能与硬件、结构工程师高效沟通。