职位解读
嵌入式软件工程师(机器人运动控制底层)是江苏鑫宏涛新能源科技有限公司在盐城建湖县发布的通用岗位,薪资范围12-18K。该岗位要求3-5年经验、本科学历,工作地点位于盐城建湖县。江苏鑫宏涛新能源科技有限公司作为相关企业,其招聘节奏侧面反映该行业在盐城的人才需求热度。面试准备阶段,建议提前了解该岗位的业务场景与团队结构,并准备与目标行业相关的实操案例。岗位职责包括:嵌入式软件工程师(机器人运动控制底层) 岗位职责 1. 负责机器人运动控制器、驱动板固件开发,底层硬件驱动、工业总线协议开发与调试; 2. 完成运动控制算法移植、点位控制、插补、多轴同步逻辑开发,保障控制系统实时性与稳定性; 3. 基于 MCU/ARM 平台编写 C 代码,完。任职要求为:1. 本科及以上,自动化、控制工程、电子信息、计算机等专业,3 年以上工业嵌入式开发经验; 2. C 语言功底扎实,熟练使用 RTOS 实时操作系统(RT-Thread/FreeRTOS/uC/OS。
12K-18K
岗位职责
嵌入式软件工程师(机器人运动控制底层) 岗位职责
1. 负责机器人运动控制器、驱动板固件开发,底层硬件驱动、工业总线协议开发与调试;
2. 完成运动控制算法移植、点位控制、插补、多轴同步逻辑开发,保障控制系统实时性与稳定性;
3. 基于 MCU/ARM 平台编写 C 代码,完成整机软硬件联调,持续定位、修复固件缺陷;
4. 输出软件接口、版本、测试文档,使用 Git 进行版本管理,配合硬件完成样机、试产验证;
5. 支持产线调试,快速响应现场问题,持续迭代固件功能。
职位要求
1. 本科及以上,自动化、控制工程、电子信息、计算机等专业,3 年以上工业嵌入式开发经验;
2. C 语言功底扎实,熟练使用 RTOS 实时操作系统(RT-Thread/FreeRTOS/uC/OS);
3. 熟悉 EtherCAT、CANopen、RS485 等工业总线,有运动控制开发实战经验;
4. 掌握基础运动控制理论:直线 / 圆弧插补、点位运动、伺服多轴同步;
5. 规范编码习惯,具备独立模块开发、单元测试、文档输出能力。
还没有该企业的面试经验,快来补充第一份面经~
我来分享面试经验嵌入式软件工程师(机器人运动控制底层)
12K-18K