职位解读

具身智能算法工程师是北京天下先智创机器人技术有限责任公司在合肥瑶海发布的电子/电气/机械岗位，薪资范围15-30K。该岗位要求经验不限经验、本科学历，工作地点位于合肥瑶海。北京天下先智创机器人技术有限责任公司作为相关企业，其招聘节奏侧面反映该行业在合肥的人才需求热度。关注企业的发展阶段与业务方向，有助于判断该岗位的长期成长空间与稳定性。岗位职责包括：1、负责机器⼈操作策略的数据处理、模型训练、推理、回放、评估与版本复现。 2、基于 ACT、Diffusion Policy、VLA 等⽅法，完成示教数据⽅案、模型选型、训练优化与⼯程部署。 3、开展仿真或受控真机验证，分析成功率、泛化能⼒及失败样本，持续改进策略效果。 4、与视。任职要求为：1、精通 PyTorch 或 TensorFlow，熟悉 CNN / Transformer 等常⽤深度学习模型架构。 2、熟悉模仿学习以及 ACT / VLA（Vision-Language-Act。

具身智能算法工程师

合肥 · 瑶海经验不限本科 12次浏览 1个月前发布

15K-30K

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岗位职责

1、负责机器⼈操作策略的数据处理、模型训练、推理、回放、评估与版本复现。 2、基于 ACT、Diffusion Policy、VLA 等⽅法，完成示教数据⽅案、模型选型、训练优化与⼯程部署。 3、开展仿真或受控真机验证，分析成功率、泛化能⼒及失败样本，持续改进策略效果。 4、与视觉、运动控制及机器⼈系统⼯程师协作，完成算法与真机执⾏链路的集成。

职位要求

1、精通 PyTorch 或 TensorFlow，熟悉 CNN / Transformer 等常⽤深度学习模型架构。 2、熟悉模仿学习以及 ACT / VLA（Vision-Language-Action）等端到端操作策略。 3、⾄少完成过⼀个真实操作策略项⽬的数据—训练—推理闭环，或完成过受控真机训练、部署与迭代；能够说明个⼈代码、指标和失败案例。 4、Python ⼯程能⼒扎实，能独⽴承担复杂策略模块的⽅案、开发、跨模块联调和指标收敛。 5、具备机器⼈操作或视觉机械臂项⽬经验，能够与机械臂、视觉和系统⼯程⼈员完成真机闭环。 6、能在合肥开展研发与设备联调，接受项⽬所需的阶段性现场⼯作和出差。加分项 1、机器⼈操作（manipulation）⽅向项⽬或论⽂ 2、机器⼈仿真环境（Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 等）及 sim2real 经验 3、ACT / Diffusion Policy / OpenVLA / RT-2 等多类端到端操作策略的对⽐、优化或跨本体部署经验 4、VLM / LLM 微调 + vLLM / AWQ 量化部署经验 5、ONNX / TensorRT 模型部署经验 6、相关领域开源项⽬贡献

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北

北京天下先智创机器人技术有限责任公司

· 20-99人

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