高级嵌入式软件工程师

1. 具备Linux系统软硬件开发，精通通信载荷项目的总体设计开发 2. 精通Linux下C/C++ 编程和多线程、多进程的开发以及 Socket网络编程，熟悉高并发网络模型，能熟练基于Linux系统进行程序设计和项目管理；熟练掌握软件开发编程工具，熟练操作系统下软件调试、GDB 调试； 3. 精通Linux驱动设计，熟练 mcbsp，SPI，UART，DMA、LCD 、键盘接口驱动开发，熟练掌握ARM, OMAP体系架构及底层驱动开发。熟悉常见Bootloader，uboot 的工作原理及移植，熟练使用Linux嵌入式系统的移植与裁剪，熟悉Linux 下常用文件系统的制作，熟悉常见开源工程的移植； 4. 熟悉操作系统基本原理和模块功能，熟练Linux操作系统内核代码，有分析代码经验，熟练使用和编写Makefile脚本来管理软件，熟练掌握Perl、Shell工具语言； 5. 熟悉TCP/IP 、http、https协议，熟练交换机、路由器、SNMP 网络通信软件的设计。 熟悉 Protel99se软件；熟悉模拟数字电路设计和调试及整机电磁兼容性设计。 岗位职责： 1. 使用无人机领域MAVLink协议编写通信部分的代码； 2. 完成无人机系统所有通信功能的开发； 3. 了解现有无人机及其子系统的软硬件架构，并搭建飞控平台；