嵌入式软硬件工程师

嵌入式软件工程师岗位要求 负责儿童乐园互动设备的嵌入式程序开发、调试和维护。 负责STM32、ESP32等主控平台的程序开发，包括： GPIO输入输出； PWM控制； ADC数据采集； 定时器、中断和DMA； FreeRTOS或RT-Thread任务管理。 负责各类传感器的数据采集、状态判断和异常检测，包括重量、位置、限位、距离、温度、按钮、门盖等传感器。 负责各类执行器的控制，包括： 电机、步进电机和舵机； 电动推杆和电缸； 水泵、风机和雾化器； 电磁阀、电磁铁和继电器； LED、灯带及其他灯光设备。 负责设备通信协议开发和多设备组网，包括： UART、I²C、SPI； RS485、CAN、Modbus； 以太网、TCP/IP、MQTT； Wi-Fi、蓝牙BLE，了解Zigbee。 负责建立“服务器—控制器—设备—状态反馈”的完整通信链路。 负责设备编号、指令队列、状态机、优先级、心跳、超时重试、断线重连和异常恢复等功能开发。 负责设备上电自检、状态检测、故障记录、运行日志、参数配置、远程升级和OTA功能。 配合硬件工程师完成控制板、传感器、执行器及整机的软硬件联调。 负责现场设备调试和故障定位，能够区分并处理： 程序故障； 通信故障； 硬件故障； 服务器故障； 机械结构故障。 负责设备从样机开发、现场测试到量产维护的全过程，保证设备能够长期稳定运行。

本科及以上学历，电子、自动化、计算机、通信等相关专业。 具有5年以上嵌入式开发经验，具备独立完成项目的能力。 熟练掌握C/C++，代码结构清晰，能够独立编写底层驱动和业务控制程序。 熟悉STM32、ESP32等MCU平台，熟悉FreeRTOS或RT-Thread。 熟悉UART、I²C、SPI、PWM、ADC、GPIO、中断和DMA。 熟悉RS485、CAN、Modbus、以太网、Wi-Fi、蓝牙等通信方式。 具备传感器接入、数据采集、滤波、校准和异常判断能力。 具备电机、推杆、水泵、风机、舵机、继电器、灯光等设备的控制经验。 能够设计清晰、可靠的设备状态机和控制流程，避免阻塞、死循环及设备失控。 具备看门狗、故障保护、断电恢复、通信异常恢复等可靠性设计经验。 能够使用万用表、示波器、逻辑分析仪、串口工具和CAN分析工具进行故障定位。 具备较强的现场联调和问题解决能力，能够与机械、硬件、后端、视觉算法等人员配合完成整机落地。 三、安全设计要求 危险机械动作必须由本地控制器负责，不能依赖服务器、网络或摄像头完成安全保护。 必须具备： 急停保护； 上下限位； 机械互锁； 堵转和过流保护； 过压、过温保护； 动作超时保护； 防夹保护； 看门狗保护； 断网安全状态； 断电恢复和异常复位。 限位开关触发后，设备必须禁止继续向危险方向运行。 检测到过流、堵转或异常动作时，设备必须立即停止，并记录故障信息。 四、硬件能力要求 此前确定的岗位标准不仅要求写软件，也要求具备一定的硬件能力： 能看懂并参与设计原理图和PCB。 熟悉主控、电源、通信接口、传感器接口和功率驱动电路。 能够进行器件选型、电源功率计算、样板焊接和新板上电调试。 了解MOS管、继电器、电机驱动、续流二极管、隔离、滤波、ESD和浪涌保护。 了解供电安全、抗干扰、散热、接地和布线设计。