职位解读

高级控制工程师是安徽尔行智能科技有限公司在合肥庐阳发布的电子/电气/机械岗位，薪资范围15-20K。该岗位要求3-5年经验、硕士学历，工作地点位于合肥庐阳。安徽尔行智能科技有限公司作为相关企业，其招聘节奏侧面反映该行业在合肥的人才需求热度。薪资谈判时，可参考同城市同行业岗位的薪酬区间，结合个人能力与经验争取合理报价。岗位职责包括：1.负责机器人运动控制、动力学控制、定位与轨迹算法实现； 2.完成机器人底层控制逻辑、关节控制、力控/位置控制开发与调试； 3.基于嵌入式/控制器平台进行控制代码开发、优化与实测； 4.与机械、算法、电气团队协同，完成整机性能指标达成； 5.输出控制方案、测试报告、技术专利与技术。任职要求为：1.自动化、控制工程、机器人工程、机电等相关专业硕士及以上学历； 2.5年以上自动化、控制工程、机器人工程、机电等相关专业本科及以上； 3.掌握PID、前馈控制、轨迹规划、动力学建模等基础理论； 4.。