职位解读
嵌入式软件工程师是济南一建集团有限公司在济南历城发布的互联网/IT岗位，薪资范围8-12K。该岗位要求1-3年经验、本科学历，工作地点位于济南历城。济南一建集团有限公司作为相关企业，其招聘节奏侧面反映该行业在济南的人才需求热度。求职者在投递前应结合岗位职责与任职要求，客观评估自身经验与岗位的匹配度，避免盲目海投。岗位职责包括：1. 基于STM32/嵌入式Linux平台，完成机器人控制器固件、底层外设驱动程序开发。 2. 实现CAN、串口、以太网等通讯驱动，完成编码器、IMU、激光雷达、伺服驱动器的数据采集与指令交互。 3. 开展FreeRTOS/RT‑Thread实时系统应用开发；嵌入式Linux下完。任职要求为：1. 本科及以上学历，电子信息、自动化、嵌入式、测控等相关专业。 2. 精通C语言，了解C++，掌握基础数据结构。 3. 能够看懂硬件原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪开展软件调试。 4. 熟练掌握U。
嵌入式软件工程师
济南 · 历城 1-3年 本科 18次浏览
8K-12K
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岗位职责
1. 基于STM32/嵌入式Linux平台，完成机器人控制器固件、底层外设驱动程序开发。
2. 实现CAN、串口、以太网等通讯驱动，完成编码器、IMU、激光雷达、伺服驱动器的数据采集与指令交互。
3. 开展FreeRTOS/RT‑Thread实时系统应用开发；嵌入式Linux下完成交叉编译、设备树配置、应用程序开发。
4. 完成底层硬件与ROS/ROS2上层算法的数据交互，转发算法下发的运动控制指令。
5. 配合硬件、电控工程师定位通讯时序、数据异常等软硬件耦合问题，参与现场样机调试与问题迭代。
6. 做好固件版本管理，编写接口协议、调试说明等技术文档。
职位要求
1. 本科及以上学历，电子信息、自动化、嵌入式、测控等相关专业。
2. 精通C语言，了解C++，掌握基础数据结构。
3. 能够看懂硬件原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪开展软件调试。
4. 熟练掌握UART、SPI、I2C、CAN、TCP/IP等常用通信协议。
5. 熟悉STM32开发或者嵌入式Linux应用开发，掌握至少一种RTOS实时操作系统。
6. 优先条件：有工业机器人、非标自动化设备开发经历；了解CANopen、EtherCAT工业总线；熟悉ROS/ROS2；具备工业现场样机调试经验。
还没有该企业的面试经验，快来补充第一份面经～
我来分享面试经验嵌入式软件工程师
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