云台开发负责人

1.主导三轴云台伺服控制系统的方案设计与算法开发，包括姿态解算、多传感器融合、稳 定控制策略，对整机稳定精度负最终责任 2.负责IMU（陀螺仪/加速度计/磁力计）、磁编码器、霍尔等传感器的数据标定、误差 建模与温漂补偿，并设计产线标定方案保证批量一致性 3.解决云台典型控制问题：低频抖动、配重偏心、摩擦力矩、结构模态耦合、高速运动超 调、手柄振动传递等 4.主导电流环/速度环/位置环的参数整定与带宽分配，理解BLDC/PMSMFOC矢量控制 原理，与电机驱动工程师配合完成控制环落地与性能优化 5.与硬件、结构工程师协同完成电机与传感器选型、云台臂配重与力矩裕量评估，主导机 电联合调试，掌控整机噪声、温升与功耗表现 6.建立云台测试规范与台架（稳定精度、响应延迟、跟随手感、功耗与一致性判定标准）， 主导相关技术攻关 7.与视觉算法团队协作，把跟踪/构图输出的目标位姿指令转化为云台运动指令，并处理 视觉链路延迟带来的运动补偿问题

1.本科及以上学历，自动化、控制工程、电气工程、机械电子、机器人工程等相关专业 2.5年以上运动控制/伺服控制开发经验，具备从零搭建伺服控制闭环并推进到量产的完 整经验；有云台、无人机云台、光电吊舱、精密伺服平台、工业机器人/协作机械臂等背 景，有小型化、低功耗、电池供电类产品经验优先 3.扎实的控制理论基础，掌握控制系统建模、系统辨识、频域分析与环路校正；具备PID、 LQR、ADRC自抗扰、滑模、扰动观测器、前馈补偿等方法中至少两种的实际调试经验 4.熟悉BLDC/PMSM工作原理与FOC矢量控制，深入理解电流环/速度环/位置环的设 计与带宽分配，能主导三环整定并对结果负责 5.熟练使用MATLAB/Simulink进行控制算法建模仿真，熟练C/C++，能独立完成算法原型 到嵌入式实现的推进 6.熟练使用示波器、功率分析仪、电机台架等工具，具备从现象到根因的系统性问题定位 能力 7.有跨团队协同经验，能与硬件、结构、影像团队高效配合；有带人或技术牵头经验优先 加分项 参加过RoboMaster、RoboCon等机器人竞赛 有手持云台/运动相机/无人机云台/光电吊舱的量产项目经历 有云台或吊舱减震系统调试经验 有编码器/霍尔/旋变位置传感应用经验 有EMC/噪声优化经验