职位解读

高级控制软件设计工程师是中工服工惠驿家信息服务有限公司在廊坊广阳区发布的通用岗位，薪资范围16-20K。该岗位要求5-10年经验、本科学历，工作地点位于廊坊广阳区。中工服工惠驿家信息服务有限公司作为相关企业，其招聘节奏侧面反映该行业在廊坊的人才需求热度。关注企业的发展阶段与业务方向，有助于判断该岗位的长期成长空间与稳定性。岗位职责包括：1) 构建双足机器人运动控制软件架构，支撑步态、平衡、全身协调、抓取控制、关节驱动和安全保护； 2) 负责运动控制系统开发，建设控制流程、状态管理、任务调度和动作管理框架； 3) 开发步态、动作、关节、平衡和抓取控制软件，支持并联腿/并联关节标定与联调； 4) 负责强化学习、模仿。任职要求为：1) 本科及以上学历，自动化、控制工程、计算机、机械电子等相关专业，5 年以上机器人运动控制软件经验； 2) 精通 C++、Python、Linux 和实时系统调试方法； 3) 具备 ROS/ROS2。