职位解读

中级控制软件设计工程师是中工服工惠驿家信息服务有限公司在廊坊广阳区发布的通用岗位，薪资范围12-16K。该岗位要求1-3年经验、本科学历，工作地点位于廊坊广阳区。中工服工惠驿家信息服务有限公司作为相关企业，其招聘节奏侧面反映该行业在廊坊的人才需求热度。薪资谈判时，可参考同城市同行业岗位的薪酬区间，结合个人能力与经验争取合理报价。岗位职责包括：1) 开发腿部、腰部、双臂、夹爪、头部等运动控制和抓取执行模块； 2) 开发关节控制、动作执行、状态反馈、急停保护和任务接口； 3) 配合接入强化学习、模仿学习，以及 PI/π、LeRobot 等策略或数据流程，参与 sim-to-sim、sim-to-real 和抓取控制测试；。任职要求为：1) 本科及以上学历，自动化、控制工程、计算机、电子信息等相关专业，2 年以上相关经验； 2) 训练掌握C++ 或 Python 设计方法，能在 Linux 环境调试程序； 3) 掌握 ROS/ROS。