职位解读
自动驾驶定位算法工程师是浙江舜泰汽车有限公司在湖州德清县发布的通用岗位,薪资范围25-50K。该岗位要求经验不限经验、本科学历,工作地点位于湖州德清县。浙江舜泰汽车有限公司作为相关企业,其招聘节奏侧面反映该行业在湖州的人才需求热度。关注企业的发展阶段与业务方向,有助于判断该岗位的长期成长空间与稳定性。岗位职责包括:1. 参与自动驾驶融合定位与地图系统的方案设计、工程化实现与车载部署,保障定位在精度、实时性、稳定性及长期一致性方面满足量产系统要求。 2. 基于 Camera、LiDAR、GNSS、IMU、Odometry 等多传感器,设计并优化融合定位算法,涵盖状态估计、滤波与图优化,提升复。任职要求为:1. 本科及以上学历,计算机、自动化、机器人或相关专业 2. 熟练 Linux 环境下的 C/C++ 开发,具备 ROS/ROS2 实际项目经验,熟悉多线程、内存管理与性能优化 3. 熟悉多传感器融合。
25K-50K
岗位职责
1. 参与自动驾驶融合定位与地图系统的方案设计、工程化实现与车载部署,保障定位在精度、实时性、稳定性及长期一致性方面满足量产系统要求。
2. 基于 Camera、LiDAR、GNSS、IMU、Odometry 等多传感器,设计并优化融合定位算法,涵盖状态估计、滤波与图优化,提升复杂与动态场景下的鲁棒性并抑制长期漂移。
3. 参与定位相关的传感器时间同步、内外参标定与数据质量评估,分析并改进其对定位系统性能的影响。
4. 分析定位系统在退化与异常场景下的表现,参与降级、恢复与重定位等机制的设计与优化,提升系统安全性与可靠性。
5. 与控制、系统、测试及硬件团队协作,参与数据分析、联合调试与问题定位,支持项目按计划推进。
职位要求
1. 本科及以上学历,计算机、自动化、机器人或相关专业
2. 熟练 Linux 环境下的 C/C++ 开发,具备 ROS/ROS2 实际项目经验,熟悉多线程、内存管理与性能优化
3. 熟悉多传感器融合定位系统设计,具备 SLAM / VIO / GNSS-INS / 概率滤波或图优化相关经验
4. 理解传感器标定、时间同步与误差建模,对长期运行下的漂移抑制与一致性维护有实践经验
5. 具备定位算法工程化与车载实时部署经验,有量产或准量产项目经验者优先
6. 熟悉定位系统的离线/在线评测方法,能够在复杂真实场景中定位并解决问题
7. 具备无人车、AGV、机器人或无人机相关项目经验者优先
还没有该企业的面试经验,快来补充第一份面经~
我来分享面试经验浙江舜泰汽车有限公司 薪资分享(1)
晒薪资9K/月 · 经验不限 · 学历不限
自动驾驶定位算法工程师
25K-50K