软件开发工程师

一、岗位职责（工作内容）： 1. 负责四足机器人、机器狗整体软件平台的架构搭建、开发迭代与功能落地，涵盖底层控制、中端算法、上层业务系统全栈开发，保障机器人整机软件稳定运行。 2. 负责机器人底层运动控制系统开发优化，包含步态规划、姿态平衡控制、足端力控、运动参数调优等核心功能，适配机器狗行走、巡检、作业等全场景运动需求。 3. 负责机器人自主智能化功能开发，实现激光/视觉SLAM建图、多传感器融合定位、全局/局部路径规划、动态避障等导航功能，支撑无人自主巡检作业。 4. 负责机器狗视觉识别系统开发落地，完成工业巡检场景下的目标检测、设备缺陷识别、仪表读数OCR、环境异常感知、违规行为识别等视觉业务功能开发与迭代。 5. 基于物联网技术搭建机器人云端、端侧联动系统，负责机器人设备联网、数据传输、状态监控、设备管理功能开发，实现多机器狗集群统一管控。 6. 负责机器人业务后台软件开发，使用Java、C++完成业务逻辑开发、接口封装、功能迭代，搭建任务调度、自主巡检、数据采集、异常告警、数据统计、报告生成的完整业务闭环。 7. 负责机器人软硬件集成调试，完成激光雷达、深度相机、IMU、热成像仪、算力板、关节模组等设备的驱动适配、联调集成与兼容性优化。 8. 负责机器人软件平台后期运维、性能调优、bug修复，持续优化系统稳定性、运行效率、响应速度，保障设备长期户外、工业场景稳定运行。 9. 负责软件版本迭代管理、性能优化、安全优化，输出标准化技术文档、开发文档、运维手册，维护代码库，参与团队技术评审与技术沉淀。 10. 完成领导交办的机器人软件研发、优化、适配相关的其他工作。

学历：本科及以上 在校专业：计算机科学与技术、软件工程、自动化、机器人工程、电子信息、人工智能、物联网工程、控制工程等相关专业 专业知识 机器人学基础：具备扎实的机器人运动学、动力学、运动控制理论基础，熟悉四足机器人、机器狗整体软件架构与控制逻辑。 8. 导航与感知技术：熟悉激光SLAM、视觉SLAM核心原理，掌握A*、Dijkstra、TEB等路径规划算法，精通多传感器融合、动态避障、自主定位技术。 9. 计算机视觉技术：精通目标检测、图像分割、缺陷识别、OCR识别、环境感知等CV核心算法，具备工业机器人巡检视觉场景落地经验优先。 10. 深度学习基础：熟悉CNN、Transformer等主流深度学习网络，掌握模型训练、数据集优化、模型量化、边缘部署全流程。 11. 物联网开发：熟悉物联网通信原理与架构，掌握设备端、云端数据交互逻辑，具备智能设备联网、集群管控系统开发认知。 12. 系统与嵌入式基础：熟悉嵌入式Linux开发，了解实时操作系统，具备边缘计算平台开发、调试、运维优化经验。 13. 硬件通信协议：熟练掌握CAN、EtherCAT、UART、SPI、I2C等常用硬件通信协议，具备传感器、智能硬件驱动开发与调试能力。 14. 工作技能 15. 编程语言：精通C++、Java，熟练使用Python，熟悉实时系统编程、后端业务开发、端侧底层开发，具备多语言协同开发能力。 16. 机器人开发框架：熟练使用ROS/ROS2开发框架，精通Navigation2、MoveIt等导航运动规划工具，熟悉四足机器人开发流程。 17. 深度学习工具：熟练使用PyTorch/TensorFlow框架，掌握ONNX、TensorRT等模型量化、推理加速、边缘部署工具。 18. 仿真与调试：熟悉Gazebo、Isaac Sim等机器人仿真平台，有四足机器人仿真调试、算法调优经验优先。 19. 硬件平台：熟悉NVIDIA Jetson系列边缘算力平台，有宇树、绝影、波士顿动力等机器狗二次开发、功能迭代经验者优先。 20. 运维优化能力：具备软件系统后期运维、性能排查、bug优化、版本迭代能力，能独立解决设备运行中的软件故障。 21. 开发规范：熟练使用Git版本控制工具，具备良好的编码规范、文档撰写习惯和团队协作能力。