单片机开发工程师

1. 负责体外诊断（IVD）医疗器械仪器电控部分的嵌入式软件设计与开发，涵盖从需求分析、方案设计到编码实现、调试测试的全流程。 2. 负责基于STM32等主流MCU平台的底层驱动开发，包括UART、I2C、SPI、ADC、PWM、定时器等外设驱动程序的编写与调试。 3. 承担仪器运动控制模块的开发工作，包括步进电机/伺服电机的运动控制、加减速算法实现、限位开关逻辑控制等。 4. 参与温度控制模块的开发，包括温度传感器数据采集、PID控制算法的实现与优化。 5. 负责液路系统逻辑控制、光电采集模块的数据交互等仪器核心控制业务的实现。 6. 配合硬件工程师完成原理图评审、PCB布局优化及软硬件协同调试，解决试制及量产阶段的软硬件兼容性问题。 7. 按照医疗器械质量管理体系（如ISO 13485）及软件生命周期标准（IEC 62304）要求，编写并维护相关的技术文档，包括软件需求规格说明、设计文档、测试报告、风险分析记录等。 8. 协助完成产品的医疗器械注册工作，配合质量和法规部门完成送检、认证等相关技术支持。 9. 为生产和售后等部门提供相应的技术支持，跟踪并解决产品在生产和临床使用中的嵌入式相关问题。

1. 本科及以上学历，电子信息工程、自动化、计算机科学与技术、通信工程、生物医学工程、测控技术等相关专业。 2. 1年以上单片机/嵌入式软件开发经验，有医疗器械行业或体外诊断仪器开发经验者优先。有完整参与产品从研发到量产全过程经验者优先。 3. 精通C/C++编程语言，具备良好的编码习惯和扎实的编程基础。 4. 熟悉STM32系列（M3/M4内核）等主流MCU的软硬件设计，熟练使用Keil、IAR、CubeIDE等嵌入式开发环境。 5. 熟悉常用通信接口协议，包括UART、I2C、SPI、CAN、USB等，能够独立完成数字时序调试与代码编写。 6. 熟悉实时操作系统（如FreeRTOS、RT-Thread、μC/OS等），具备多任务管理及实时数据处理能力。 7. 熟悉数字电路与模拟电路原理，能看懂原理图和PCB设计图，具备一定的电路分析能力。 8. 熟练使用万用表、示波器、逻辑分析仪等调试工具进行硬件问题排查与调试。 9. 了解PID控制算法、电机控制理论，有步进电机/无刷电机控制项目经验者优先。