职位解读
车辆运动控制工程师是萨牌智能驱动技术(河北)有限公司在廊坊固安县发布的通用岗位，薪资范围20-25K。该岗位要求1-3年经验、硕士学历，工作地点位于廊坊固安县。萨牌智能驱动技术(河北)有限公司作为相关企业，其招聘节奏侧面反映该行业在廊坊的人才需求热度。面试准备阶段，建议提前了解该岗位的业务场景与团队结构，并准备与目标行业相关的实操案例。岗位职责包括：1、新车型适配： 根据项目需求对新车型的电控系统适配。 支撑方案设计和现场交付。 2、用户界面开发： 开发控制器上位机用户界面，并针对不同客户修改。 完成车辆内部数据可视化展示和相关辅助功能开发，如sla重定位、手动模式。 3、项目参数调优： 针对不同的项目场景进行SLAM参数和。任职要求为：1、熟练STM32编程，并熟练使用相关外设，例如ADC、TIMER、IIC、UART、SPI、CAN等外设。 2、熟练使用Altium Designer软件绘制原理图及PCB，具有4层板设计经验。 3。
20K-25K
岗位职责
1、新车型适配：
根据项目需求对新车型的电控系统适配。
支撑方案设计和现场交付。
2、用户界面开发：
开发控制器上位机用户界面，并针对不同客户修改。
完成车辆内部数据可视化展示和相关辅助功能开发，如sla重定位、手动模式。
3、项目参数调优：
针对不同的项目场景进行SLAM参数和控制参数优化。
4、新传感器适配：
新的激光雷达适配并完成参数调优。
5、技术文档编制与审核：
测试方案和测试标准制定。
软件代码说明。
编写用户使用说明书。
6、团队协作：
指导初级工程师完成开发任务，参与控制器测试、原理图和代码审查。
与调度系统团队协作，确保调度指令与底层执行的一致性。
指导、协助测试组完成控制系统的测试任务。
与方案规划团队协作，按行业搭建标准车辆运动控制场景。
职位要求
1、熟练STM32编程，并熟练使用相关外设，例如ADC、TIMER、IIC、UART、SPI、CAN等外设。
2、熟练使用Altium Designer软件绘制原理图及PCB，具有4层板设计经验。
3、熟练使用示波器、万用表、波形发生器等设备进行电路开发。
4、扎实的编程基础，熟练使用C++编程，熟悉Linux系统及开发工具链。
5、熟练掌握QT等用户界面开发。
6、精通ROS/ROS2，深入理解ROS/ROS2的核心概念，熟练使用其中的各个工具进行开发。
7、了解CANopen协议和CiADS301、DS401、DS402等运动控制行业规范。
8、熟悉工业物流应用场景需求。
9、熟悉网络通信和硬件接口。
10、了解SLAM领域的主流算法和框架，如Cartographer等。
11、具有机器人软件和硬件开发等相关基础和项目经历者优先。
还没有该企业的面试经验，快来补充第一份面经～
我来分享面试经验萨牌智能驱动技术(河北)有限公司 薪资分享（1）
晒薪资22.5K/月 · 经验不限 · 学历不限
车辆运动控制工程师
20K-25K