职位解读

机器人视觉编程工程师是江苏宗恒科技有限公司在镇江丹徒区发布的通用岗位,薪资范围12-16K。该岗位要求3-5年经验、本科学历,工作地点位于镇江丹徒区。江苏宗恒科技有限公司作为相关企业,其招聘节奏侧面反映该行业在镇江的人才需求热度。求职者在投递前应结合岗位职责与任职要求,客观评估自身经验与岗位的匹配度,避免盲目海投。岗位职责包括:1、负责工业机器人工作站整体调试,独立完成机器人点位示教、运动轨迹优化、逻辑程序编写、IO 时序控制,适配上下料、分拣、装配、涂胶等生产工艺。 2、独立完成机器视觉项目开发,包含相机标定、光源调试、图像定位、尺寸测量、缺陷检测,熟练完成眼在手上 / 眼在手外手眼标定,实现视觉坐标。任职要求为:1、机电一体化、自动化、机器人工程相关专业,2 年以上工业机器人视觉集成项目实操经验。 2、精通至少一种主流工业机器人(ABB、发那科、库卡、安川、协作机器人等)编程调试,熟悉机器人运动控制逻辑。 3。

机器人视觉编程工程师

镇江 · 丹徒区 3-5年 本科 9次浏览
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12K-16K

岗位职责

1、负责工业机器人工作站整体调试,独立完成机器人点位示教、运动轨迹优化、逻辑程序编写、IO 时序控制,适配上下料、分拣、装配、涂胶等生产工艺。 2、独立完成机器视觉项目开发,包含相机标定、光源调试、图像定位、尺寸测量、缺陷检测,熟练完成眼在手上 / 眼在手外手眼标定,实现视觉坐标与机器人坐标系转换补偿。 3、负责视觉系统、机器人、PLC 三者通讯联调,运用 TCP/IP、Modbus、Profinet 等通讯方式实现视觉数据下发、设备信号交互,解决抓取偏移、识别失效、运动干涉等现场故障。 4、模块化封装机器人与视觉子程序,制作标准化程序模板,整理调试记录、设备 SOP、故障处理手册,方便产线复用与人员培训。 5、参与新项目前期方案沟通,根据工艺需求规划视觉 + 机器人配套方案,配合机械、电气工程师完成设备整机联调、试产验证。 6、提供项目驻场调试及售后技术支持,快速排查软硬件综合问题,对现场操作工开展基础机器人、视觉操作培训。

职位要求

1、机电一体化、自动化、机器人工程相关专业,2 年以上工业机器人视觉集成项目实操经验。 2、精通至少一种主流工业机器人(ABB、发那科、库卡、安川、协作机器人等)编程调试,熟悉机器人运动控制逻辑。 3、熟练使用 Halcon/VisionPro/OpenCV 其中一款视觉软件,可独立完成 2D /3D视觉全套程序开发,熟悉手眼标定整套流程。 4、熟悉电气基础,能看懂电气原理图,掌握机器人、视觉、PLC 三方通讯调试,具备独立现场排错能力。 5、能接受短期项目出差,逻辑思维强,文档编写规范,沟通协作顺畅。

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